Elsa Mantilla nació en la ciudad de Higüey, provincia La Altagracia. Al llegar a los Estados Unidos, se asentó en el estado de Nueva Jersey donde decide abrir una casa de novias llamada Rossy Elsie, en la ciudad de Paterson. En el 1989 funda el Desfile y Festival Dominicano del Estado de Nueva Jersey, Inc., y en 2022, conforma la organización Mujeres Latinas en Acción de New Jersey, Inc. Es reconocida por sus innumerables aportes en el fomento de la cultura dominicana y los servicios comunitarios en el estado Jardín. Ha sido galardonada como: Gran Mariscal del Desfile Navideño de Paterson, en 2008; Mujer Latina Líder del Año 2006, por la Revista Catalina USA, en Nueva York; Líder e Hija Adoptiva del Parque Panamericano y Desfile de Nueva Jersey 2008. Gracias a sus esfuerzos, en 2018 fue designada como vicealcaldesa de la Ciudad de Paterson para asuntos culturales. Actualmente, es la presidenta de la Gran Parada Dominicana del Estado de Nueva Jersey.